Le milieu de terrain a relevé le problème lors de la victoire 3-1 contre Reading lors du quatrième tour de la FA Cup fin janvier.
Eriksen était à la réception d'un mauvais tacle d'Andy Carroll et a été remplacé après 57 minutes.
Il a subi des lésions aux ligaments de la cheville et a été vu quittant Old Trafford avec son pied dans une botte de protection.
Après avoir raté 25 matchs, Eriksen est maintenant de retour à l'entraînement avec ses coéquipiers.
Il était en action aux côtés de Harry Maguire et Anthony Martial.
Le Danois a également levé le pouce vers la caméra pour montrer qu'il est en forme et prêt à partir.
On ne sait pas quand il sera prêt à jouer à nouveau pour la première équipe, mais il espère être de retour pour le choc du week-end avec Everton .
Erik ten Hag a fait le point sur ses progrès avant que son équipe ne batte Brentford 1-0 hier.
Il a déclaré: "Pas pour demain, mais il revient sur le terrain. Il a repris l'entraînement en équipe aujourd'hui, nous devons donc voir maintenant à quelle vitesse il peut progresser."
Man Utd aura à cœur de remettre Eriksen en forme, avec lui et le Casemiro suspendu .
Ten Hag a ajouté: "Deux joueurs de qualité. Le département du milieu de terrain, les matchs seront toujours décidés au milieu de terrain, quand vous manquez deux joueurs de qualité, c'est clair.
"Mais vous avez une équipe, si vous ne les avez pas, vous devez toujours gagner."
Scott McTominay et Marcel Sabitzer ont joué au milieu du parc, mais l'avenir des deux joueurs est incertain.
L'Écossais a été lié à un déménagement à Newcastle.
Pendant ce temps, l'accord de prêt de l'Autrichien expire à la fin de la saison.
